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          上海運控步進電機驅動器
          減速步進電機廠家
          021-61026909
          技術支持背景圖
          技術支持

          步進電機的工作原理

          時間:2021-07-03 14:07


                兩相步進電機最簡單的構成為Nr=1的情況,電機結構如下圖所示。一般兩相電機定子磁極數為4的倍數,至少是4。轉子為N極與S 極各一個的兩極轉子。

              定子一般用硅鋼片疊壓制作,定子磁極數為4極,相當于一相繞組占兩個極,A相兩個極在空間相差180°,B相兩個極在空間也相差180°。電流在一相繞組內正負流動(此種驅動方式稱為雙極性驅動),A相與B相電流的相位相差90°,兩相繞組中矩形波電流交替流過。

                即兩相電機的定子,在Nr=1時,空間相差90°,時間上電流相差90°相位差,電流與普通的同步電機相似,在定子上產生旋轉磁場,轉子被旋轉磁場吸引,隨旋轉磁場同步旋轉。

                以上圖為例,假如A相有兩個線圈,單向電流交替流過兩個線圈,也可產生相反的磁通方向,此方式稱為單極(uni-plar)型線圈。

                如下圖所示線圈內部只流過單方向電流,此線圈稱為單極型線圈;另一種,線圈內流過正、反方向電流的線圈稱為雙極型線圈,兩種線圈的優缺點將在后面的課程中詳細介紹。單極型線圈可以取代上圖所示雙極型線圈,運行時具有相同的步距角。

                上圖中的兩相單極型線圈在有些文獻中也被稱為四相步進電機,此時其轉子極對數、齒數Nr,以及步距角θs均與雙極型線圈相同。本課程兩相電機的定義符合式θs=180°/PNr,即將轉子齒數和步距角θs代入式θs=180°/PNr,如P=2,則為兩相電機,如Nr相同,P=4,步距角θs只有1/2,則電機為四相電機,在此特別提請注意。


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