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          上海運控步進電機驅動器
          減速步進電機廠家
          021-61026909
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          技術支持

          步進電機為什么要加驅動器使用?

          時間:2020-10-23 16:04


          步進電動機是感應電動機。其工作原理是使用電子電路在將其轉換為組件時提供直流電。多相順序控制電流用于為步進電機提供該電流。步進電機可以正常工作。步進驅動器用于分時步進電機。
           
          步進驅動器的結構:
          步進電機
          步進驅動器可以分為兩部分。一部分是環形分配器,另一部分是功率放大器。
          環形分配器;如果接收到三個信號:脈沖信號,方向信號,離線信號。然后,分配脈沖信號以控制功率放大器的相應晶體管導通,然后為步進電動機的線圈通電。從這里,我們可以看到步進電機必須輸入脈沖才能運行。如果沒有脈沖,則步進電機將不會移動,因此我們需要驅動器依次為步進電機的繞組通電。
          方向信號:控制AB通電的相序,順時針A-B,逆時針B-A
          脫機信號:步進電機停止時,AB線圈通電。電氣功能可鎖定轉子并防止轉子移動。當需要縮回轉子時,需要給出離線信號以進行AB相繞組。電源完全切斷,轉子自由旋轉。
           
          步進電機,步進驅動器和PLC之間的連接:
          步進電機
          步進驅動器必須首先連接到24?28V的直流電源,一端必須連接到步進電動機,另一端用作輸入信號,即控制信號。接收外部信號的步進電機的結構是光電隔離的,例如:PLC脈沖信號傳輸對于驅動器內部,我們只需要使Y0連續打開和關閉即可使PLC產生脈沖。
          步進電機
          當Y0導通時,電流從CP +流入,流經限流電阻,二極管,然后經過CP-,然后通過COM端返回電源的負極,從而形成環路。在這種情況下,發光二極管導通,晶體管也導通,并且產生高電平1。如果關閉,則生成低電平0。這樣,當Y0連續打開和關閉時,通過該電路,可以將脈沖從外部設備發送到驅動器。然后,環形分配器接收脈沖并分配脈沖信號??刂撇竭M電機的繞組以依次獲得功率。因此,步進電機旋轉時必須具有脈沖。如果沒有脈沖,則步進電機將處于停止狀態。方向信號和去耦信號也是如此。
           
          什么是步進驅動器細分?
          為了提高步進電機控制的精度,目前的步進驅動器具有細分功能。所謂細分就是通過驅動器中的電路方法來減小步距角。例如,如果將步進驅動器設置為5個細分,則假定原始步進角為1.8°,則在將其設置為5個細分后,步進角為0.36°。換句話說,原始步驟可以一步完成,細分后需要執行5個步驟。
          設置細分時需要注意的事項:
          1.通常情況下,細分的數量不能設置得太大,因為在控制脈沖頻率恒定的情況下,細分越大,電動機速度越慢,電動機輸出轉矩降低。
          2.步進電機的脈沖頻率不能太高,一般不能超過2KHz,否則電機輸出的轉矩會迅速下降。
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